具有識別車道線和路沿石功能，輔助駕駛系統采用激光SLAM建圖及攝像頭圖像識別地圖特征進行循跡行駛。

貼邊清掃精度誤差小于5cm，實現路邊區域精準清掃；

車前布置有激光雷達，輔助駕駛過程中檢測到障礙物后可自動繞行，緊急障礙物或無法繞行障礙物自動停車，同時作業過程中有語音提示報警保障作業過程安全可靠。

車上配備輔助駕駛系統啟停遙控器，作業人員可下車至人行道進行清掃，將垃圾掃入車道，同時控制車輛啟停，配合完成人行道+車道作業，人機結合大幅提高清掃效率。

在通過紅綠燈十字路口或路況復雜危險路段時可人工介入接管車輛，駛離復雜路況區域后恢復輔助駕駛，繼續進行清掃，完成清掃任務全區域的作業。

“福龍馬”牌輔助駕駛掃路機已投入實際運營使用，運行穩定可靠減輕環衛人員作業強度，人機結合能夠完成更大范圍的作業，同時使環衛車輛駕駛員無需再控制貼邊，將精力放在行駛路況上，提高作業過程中的安全性。